Dominantou soběslavského náměstí je kostel sv. Petra a Pavla, s charakteristickou síťovou klenbou v presbytáři a se sklípkovou klenbou v hlavní lodi, přebudovaný v letech 1493-1517 ve stylu rožmberské pozdní gotiky. Nedílnou součástí kostela je štíhlá 68 m vysoká věž s barokní bání. Z věže se nabízí zajímavý pohled
na město a okolní krajinu. Za jasného počasí lze dohlédnout na Šumavu, Novohradské hory, opačným směrem je pak vidět Choustník a klikatící se Lužnice. Turisté věž mohou navštívit během letních prázdnin (červenec – srpen od 9 do 17 hodin).