Znovuobnovenou slávou středověku je Rožmberský hrad založený v druhé polovině 14. století Jindřichem I. z Rožmberka. S hradním palácem je spojena okrouhlá věž Hláska, která je ve sklepní místnosti zaklenuta hvězdicovitou klenbou. V roce 2010 uvedlo město Soběslav do provozu městskou knihovnu v nově zrekonstruovaném severním křídle gotického hradu.